Если у вас Office 365 Excel, тогда используйте эту формулу массива:
=TEXTJOIN(",",,TRIM(MID(SUBSTITUTE(A2,",",REPT(" ",99)),((LEN(A2)-LEN(SUBSTITUTE(A2,",",""))+1)-ROW($XFD$1:INDEX(XFD:XFD,LEN(A2)-LEN(SUBSTITUTE(A2,",",""))+1)))*99+1,99)))
Будучи формулой массива, ее необходимо подтвердить нажатием Ctrl-Shift-Enter вместо Enter при выходе из режима редактирования.
Если у вас нет Office 365 Excel, то, вероятно, единственным выбором будет vba.