Поскольку axios будет использовать модули http / https узла под крышками, если вы глобально захватываете http и https перед импортом / запрашиваете axios, все должно работать как положено.
import AWSXRay from 'aws-xray-sdk';
import http from 'http';
import https from 'https';
AWSXRay.captureHTTPsGlobal(http);
AWSXRay.captureHTTPsGlobal(https);
const axios = require('axios');