Перемещение данных в структуру измерения из запроса к базе данных

Question

У меня есть таблица соединений следующим образом:

ID | CategroyID | ItemID | sizeID
 1 |          1 |      1 |      1
 2 |          1 |      1 |      2

Я хочу преобразовать в структуру следующим образом

type Category struct {
    categoryID int
    items []int
    Sizes []int
}

Какие есть другие способы, кроме looping?