Я использую селекторы css для него, и вы можете использовать его, как показано в примере ниже.
Если я ищу элемент с именем класса в определенном div,
findElement (By.cssSelector ("div [id =" my-div "] .elements-class-name")
Если я ищу элемент с идентификатором под конкретным div,
findElement (By.cssSelector ("div [id =" my-div "] # elements-id")