У меня была та же ошибка при переходе с Java 8 на Java 11, и я включил явную зависимость от библиотеки stax-api 1.0-2:
<dependency>
<groupId>javax.xml.stream</groupId>
<artifactId>stax-api</artifactId>
<version>1.0-2</version>
</dependency>
и исключил любую переходную зависимость от библиотеки stax-api 1.0.1:
...
<exclusion>
<groupId>stax</groupId>
<artifactId>stax-api</artifactId>
</exclusion>
...
После этого моя IDE правильно обнаружила потерянный импорт javax.xml.namespace.QName.
Надеюсь, это поможет.