В вашем локальном кассе репо,
git reset --hard HEAD~1
Это отменяет слияние в вашем локальном репо, и теперь вы можете принудительно отправить его на github.
Обратите внимание, что выв этом случае будет изменена опубликованная история (это единственный путь), и вы должны знать и быть готовыми принять ее последствия.
Другие последствия `git push --force`?
(Короче говоря, если кто-то вытянул состояние репо после слияния, теперь вы его оттолкнули)