Вы можете создать собственный метод следующим образом:
public Color StringToColor(String colorString) {
return new Color(
Integer.valueOf( colorStrstring.substring( 1, 3 ), 16 ),
Integer.valueOf( colorStrstring.substring( 3, 5 ), 16 ),
Integer.valueOf( colorStrstring.substring( 5, 7 ), 16 ) );}