Как я знаю, "Модель" - это интерфейс Springs, который используется в контроллерах для возврата данных в представление.В вашем JSP вы сможете печатать ваш объект Foo по $ {foo}, потому что вы добавили его в атрибуты моделей.И это только для текущего запроса.
Пример: https://www.javatpoint.com/spring-mvc-model-interface
Если вы хотите что-то для нескольких запросов, возможно, вам следует использовать Session Object.В вашем контроллере вы можете взять HttpServletRequest request.getSession().addAttribute(foo);
и распечатать его, как описано здесь Печать атрибутов сеанса в jsp .