Я думаю, что вы можете следующий метод в TraCICommandInterface.h.
bool addVehicle(std::string vehicleId, std::string vehicleTypeId, std::string routeId, simtime_t emitTime_st = -DEPART_NOW, double emitPosition = -DEPART_POS_BASE, double emitSpeed = -DEPART_SPEED_MAX, int8_t emitLane = -DEPART_LANE_BEST_FREE);