Я создал короткое видео, показывающее проблему и настройки аватара NPC и анимации и Rigidbody.Также показано, как он работает с и без Rigidbody.
Is Kinematic установлен в значение true, если не NPC упадет или в других ситуациях сцены он будет парить в воздухе.
ИЯ использую Animator на NPC с одним состоянием Humanoidwalk, чтобы заставить его двигаться и ходить.
Основное использование с Rigidbody - запускать / закрывать двери.
NPC заикание видео
А вот ссылка на пакет проекта, который я экспортировал, это только 190 МБ:
Npc заикание экспортируется пакет