То, что вы ищете, - это создание Панели инструментов рабочего стола приложения (также известной как AppBar). Основная функция, которую вы используете для регистрации окна вашего приложения в качестве панели приложений: SHAppBarMessage
.
Для начала вы можете посмотреть на этот старый пример панели приложений с C ++. Если вы хотите сделать это в C #, есть поток, в котором обсуждаются некоторые подробности о том, как это сделать в WPF . Я не знаю примеров того, как это сделать с помощью WinForms, но быстрый поиск в сети должен кое-что принести.
Обновление: На самом деле, если вы хотите, чтобы панель инструментов находилась на панели задач, вам необходимо реализовать Deskband. Вот пример DeskBand в C ++ , а вот DeskBand в C # .
Вот что происходит, когда вы не затрагиваете тему в течение некоторого времени. : -)