Кажется, вы отправляете ключи до того, как загружается фактический элемент, поэтому вам нужно явно подождать, прежде чем пытаться отправить на него ключи,
WebElement element = new WebDriverWait(Driver,30).until(ExpectedConditions.elementToBeClickable(By.name("company_name")));
или вы можете использовать это,
driver.manage().timeouts().implicitlyWait(20, TimeUnit.SECONDS);
затем позвоните,
driver.findElement(By.xpath("//input[contains(@name,'company_name')]")).sendKeys("Ginger Bread");