Как писал @jacobg в комментариях, вы можете сделать
super(Piece.JMAN, x, y, c == 0 ? Color.red : c == 1 ? Color.green : Color.yellow)
Для удобства чтения вы можете разбить его на два оператора с добавленными скобками.
Color color = (c == 0 ? Color.red : (c == 1 ? Color.green : Color.yellow));
super(Piece.JMAN, x, y, color);