Предполагая, что вы открыли порт брандмауэра 1521 для сервера RDS, вы должны иметь возможность использовать sqlplus, sqlci, sqlldr для подключения к экземпляру RDS следующим образом:
USER/PASSWORD@//hostName:port/SID
например
sqlplus scott/tigerD@//myhost.this.that.amazon.com:1521/THE_SID
Как только вы докажете, что это работает, используйте это в инструментах для ввода данных в экземпляр RDS.
Например, сценарии INSERT INSERT, сценарии sqlldrи т.д.