Невозможно запустить код для cozmo, используя Visual Studio C # с Python

Question

Я не могу запустить cozmo для воспроизведения песен.Я использую диалоговое окно, чтобы использовать английский для запуска cozmo на Visual Studio C # с использованием Python.

Ниже мой код

if (intentName=="onmusic")
    {
        if (parameters["cozmomusic"].ToString() == "music")
        {
            pythonCode += tabs + "\trobot.play_audio(cozmo.audio.AudioEvents.MusicTinyOrchestraStringsMode3)\n";
            //
            pythonCode += tabs + "\trobot.song.SongNote(cozmo.song.NoteTypes.C2, cozmo.song.NoteDurations.Quarter)\n";
            //
            pythonCode += tabs + "\trobot.play_audio(cozmo.audio.AudioEvents.MusicTinyOrchestraBassMode1)\n";

        }
    }