Учитывая возраст этого вопроса, я хотел бы дать обновленный ответ всем, кто на него наткнулся.
Я бы предложил избегать query_posts. Вот альтернатива, которую я предпочитаю:
$child_pages = new WP_Query( array(
'post_type' => 'page', // set the post type to page
'posts_per_page' => 10, // number of posts (pages) to show
'post_parent' => <ID of the parent page>, // enter the post ID of the parent page
'no_found_rows' => true, // no pagination necessary so improve efficiency of loop
) );
if ( $child_pages->have_posts() ) : while ( $child_pages->have_posts() ) : $child_pages->the_post();
// Do whatever you want to do for every page. the_title(), the_permalink(), etc...
endwhile; endif;
wp_reset_postdata();
Другой альтернативой может быть использование фильтра pre_get_posts, однако это применимо только в этом случае, если вам нужно изменить основной цикл. Приведенный выше пример лучше использовать в качестве вторичного цикла.
Дальнейшее чтение: http://codex.wordpress.org/Class_Reference/WP_Query