Проще говоря, если у вас нет общедоступного IP-адреса, нет способа подключиться к вашему RPi.Если IP-адрес начинается с 192.168, с 172.16 по 32 или 10. По соглашению (или определению, в зависимости от того, как вы на него смотрите), это не маршрутизируемый адрес, что означает, что вы не можете получить его через Интернет.
DDNS - это просто способ перевода имени в IP-адрес, и он не подразумевает ничего доступного для публики.Noip - это просто способ связать имя с динамическим IP-адресом, что опять же не подразумевает ничего доступного для публики.Другими словами, если www.yourdomain.com разрешает 192.168.1.2 (например), не имеет значения, кто может разрешить имя, они все равно не смогут попасть на ваш сервер.
Если ваш маршрутизаторимеет публичный IP-адрес (который, как вы сказали, нет), тогда вы сможете выполнять трансляцию NAT, но на основании того, что вы сказали, это также невозможно.