Попробуйте использовать Anaconda
Вы можете узнать, как установить Anaconda из здесь
После этого попробуйте создать виртуальную среду с помощью:
conda create -n yourenvname python=2.7 anaconda
И активируйте его с помощью:
source activate yourenvname
После этого попробуйте установить:
pip install ipython
pip intall ipykernel