Все, что вам нужно сделать, это выполнить проверку, чтобы убедиться, что переменная установлена.
например,
if (isset($foo)) {
echo $foo;
}
или что-то вроде следующего, если вы не хотите обернуть все своикод в if
.
if (! isset($foo)) {
throw new Exception('$foo not set');
}