Попробовал с библиотекой и добавил этот код в мой скрипт
Preferences
${chrome_options} Evaluate sys.modules['selenium.webdriver'].ChromeOptions() sys, selenium.webdriver
&{SiteOptions} Create Dictionary last_used=${1470931206} setting=${1}
&{media_stream_mic} Create Dictionary https://www.google.nl:443,*=${SiteOptions}
${prefs} Create Dictionary profile.content_settings.exceptions.media_stream_mic=${media_stream_mic}
Call Method ${chrome_options} add_experimental_option prefs ${prefs}
Create WebDriver Chrome chrome_options=${chrome_options}