INamingContainer добавляет кучу вещей в начало идентификатора фактического HTML.
$('input[id$=rbDate]').attr('checked')
использование бита [id $ = rbDate] в селекторе сообщает jQuery, что вы хотите ввод с идентификатором, заканчивающимся на rbDate
Теперь, если вы хотите получить выбранное значение из всего списка, вы можете сделать что-то вроде
$('input[name$=rbDate]:checked').val()
который, если один из выбранных элементов будет возвращать значение выбранного, или в этом списке переключателей.