Сборка FLANN с помощью Cmake не удалась

Question

Я пытаюсь собрать библиотеки FLANN, чтобы потом собрать библиотеку PCL.

Я получаю сообщение об ошибке при использовании CMake для компиляции исходного кода.Я предполагаю, что мне не хватает чего-то очень простого.Поскольку я не могу найти скомпилированную библиотеку для своей системы, я должен собрать ее сам.

С помощью команды

~/flann-1.8.4-src/build> cmake ..

я получаю

CMake Error at src/cpp/CMakeLists.txt:86 (add_library):
No SOURCES given to target: flann
CMake Error at src/cpp/CMakeLists.txt:32 (add_library):
No SOURCES given to target: flann_cpp

Это происходитс флангами 1.8.4 и 1.9.1 в операционной системе SLES11.

Любой намек?

Вот полная транскрипция того, что говорит cmake:

-- Could NOT find HDF5 (missing: HDF5_LIBRARIES HDF5_INCLUDE_DIRS) (found     version "")
CMake Warning at CMakeLists.txt:76 (message):
  hdf5 library not found, some tests will not be run


-- Could NOT find GTest (missing: GTEST_LIBRARY GTEST_INCLUDE_DIR GTEST_MAIN_LIBRARY)
CMake Warning at CMakeLists.txt:115 (message):
  gtest library not found, some tests will not be run


-- Found OpenMP_C: -fopenmp
-- Found OpenMP_CXX: -fopenmp
-- Found OpenMP: TRUE
CMake Warning at src/matlab/CMakeLists.txt:79 (message):
  Cannot find MATLAB or Octave instalation.  Make sure that the 'bin'
  directory from the MATLAB instalation or that mkoctfile is in PATH


hdf5 library not found, not compiling flann_example.cpp
-- Could NOT find LATEX (missing: LATEX_COMPILER)
-- Install prefix: /usr/local
-- Build type: RelWithDebInfo
-- Building C bindings: ON
-- Building python bindings: ON
-- Building matlab bindings: ON
-- Building CUDA library: OFF
-- Using OpenMP support: ON
-- Using MPI support: OFF
-- Configuring done
CMake Error at src/cpp/CMakeLists.txt:86 (add_library):
  No SOURCES given to target: flann


CMake Error at src/cpp/CMakeLists.txt:32 (add_library):
  No SOURCES given to target: flann_cpp
-- Build files have been written to: ~/flann-1.8.4-src/build