Я не уверен, что вы имеете в виду ..
Как гласит верхний комментарий, maven автоматически загрузит зависимые файлы jar один раз, если вы описали в pom.xml.
Или .. если выхотите принудительно повторно загрузить все файлы jar,
, затем просто удалите папки в .m2 / repository / и повторно обновите или соберите проект mvn снова.