Проблема здесь в том, что имена действий сродни именам переменных и свойств. Это идентификаторы, которые обычно не предназначены для использования пользователем, но используются кодом для поиска вещей. Следовательно, локализация имени действия будет немного похожа на локализацию имени переменной.
Возможно, есть способ использовать свойство description для Activity, которое предназначено исключительно для использования человеком (хотя и не обязательно для использования пользователями). Для этого потребуется, чтобы во время инициализации рабочего процесса всем описательным элементам были назначены локализованные строки, что может быть немного сложнее. В частности, необходимо будет где-то хранить идентификаторы ресурсов. Хм ...