Возможно, вы используете старый клиент php webdriver (2013)?который не совместим с текущим селеном и браузером.
используйте обновленный PHP селен facebook / webdriver и здесь шаг настройки:
# if you have composer
composer require facebook/webdriver
# if not download composer.phar
curl -sS https://getcomposer.org/installer | php
php composer.phar require facebook/webdriver
прочитайте страницу github выше, есличто-то упустил.
и код PHP
<?php
namespace Facebook\WebDriver;
use Facebook\WebDriver\Remote\DesiredCapabilities;
use Facebook\WebDriver\Remote\RemoteWebDriver;
require_once('vendor/autoload.php');
$host = 'http://localhost:4444/wd/hub'; // this is the default
$capabilities = DesiredCapabilities::chrome();
$driver = RemoteWebDriver::create($host, $capabilities, 5000);
$driver->get("https://healofy.com/");
$driver->findElement(WebDriverBy::xpath('//label[@for="Baby_1_2_years"]'))->click();
//$driver->quit();
?>