наконец-то я получил ответ
var Tx=require('ethereumjs-tx')
const Web3=require('web3')
const web3 = new Web3('https://rinkeby.infura.io/xxxxxxxxxxxxxxxxxx')
const account1='0xf2b6xxxxxxxxxxxxxxxxxxx83e9d52d934e5c'
const privateKey1=Buffer.from('xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx','hex')
web3.eth.getTransactionCount(account1,(err,txCount)=>{
//smart contract data
const data = 'your data here'
//create transaction object
const txObject={
nonce:web3.utils.toHex(txCount),
gasLimit:web3.utils.toHex(1000000),
gasPrice:web3.utils.toHex(web3.utils.toWei('10','gwei')),
data: data
}
//sign the transaction
const tx = new Tx(txObject)
tx.sign(privateKey1)
const serializedTx = tx.serialize()
const raw='0x'+serializedTx.toString('hex')
//broadcast the transaction
web3.eth.sendSignedTransaction(raw,(err,txHash)=>{
console.log('err : ',err,'txHash : ',txHash)
//use this hash to find smartcontract on etherscan
}).on('receipt', console.log,);
})
.on () метод ждет до конца майнинга блока и возвращает адрес транзакции (здесь адрес контракта).Этот метод применим, если вы не хотите использовать метамаску для подписания транзакции и трансляции в сеть.