Просто выполните следующие действия,
<% Task.not_completed_list.each do |completed_on| %>
И модель должна быть,
class Task < ApplicationRecord
def self.not_completed_list
Person.pluck(:completed_on)
end
end
, но ваша реализация и поток требуют много изменений.
Вы можетеполучить его просто без создания какого-либо метода класса,
<% Person.pluck(:completed_on).each do |completed_on| %>