Вы используете уменьшенную версию jQuery, которая не поддерживает функцию parseXML.Вместо этого используйте обычную версию.Для версии 3.3.1 это будет:
<script
src="https://code.jquery.com/jquery-3.3.1.min.js"
integrity="sha256-FgpCb/KJQlLNfOu91ta32o/NMZxltwRo8QtmkMRdAu8="
crossorigin="anonymous"></script>
Для всех текущих версий перейдите на https://code.jquery.com/jquery/ и выберите «минимизированную» версию jQuery Core (а НЕ «тонкую минимизированную» версию).