Как создать список TargetDescription в CloudFormation из списка идентификаторов экземпляров EC2?

Question

Существует ли какой-либо собственный способ создания списка TargetDescription для добавления в TargetGroup балансировщика нагрузки на основе списка идентификаторов экземпляров EC2, переданных в качестве параметров в шаблон?Я знаю, что существуют препроцессоры или фреймворки для шаблонов, такие как Troposphere, которые позволяют добавлять код поверх вашего шаблона, но я хотел бы узнать о собственном способе решения этой конкретной проблемы.

Мой код на данный момент выглядит так:

TargetGroup:
    Type: AWS::ElasticLoadBalancingV2::TargetGroup
    Properties:
      Port: 8020
      Protocol: HTTP
      VpcId: !Ref VPCId
      TargetType: instance
      Targets:
        - Id: !Ref EC2InstanceOne
          Port: 8020
        - Id: !Ref EC2InstanceTwo
          Port: 8020