Вы можете сохранить их в каталоге ресурсов.
Кроме того, вы можете конвертировать эти изображения в webp, щелкнув их правой кнопкой мыши в проводнике проектов android studio и щелкнув конвертировать в WebP.
Для активов Vector, вы можете оставить их в папке для рисования.