Если вы хотите, чтобы заголовки и библиотеки для повышения в вашем образе были нацелены, вам также нужно добавить пакет devel к вашему изображению
IMAGE_INSTALL_append = " boost boost-dev"
Однако, если вы ищете заголовок на вашем изображении.соберите систему, в которой вы строите yocto, тогда вам нужно будет добавить поддержку зависимостей пакета, который вы создаете, например, скажем, вы собирали foo.bb, затем в foo.bb вы добавите
DEPENDS += "boost"
это обеспечит размещение библиотек наддува и заголовков в области сборки пакета foo.