Как найти разницу между двумя временными метками в Laravel?

Question

Я пытаюсь сравнить и найти разницу между двумя временными метками.Итак, это то, что я сделал.

    $add_time = config('constant.time'); //Adding 5 minutes
    $time = date("Y-m-d H:i:s", strtotime($approval->updated_at . '+'.$add_time.' minutes')); //2018-06-09 06:11:13

    $now  = date("Y-m-d H:i:s"); // //2018-06-09 06:42:27


    if($now > $time)
    {
     print_r("Time working")
    }else {
           print_r("Not Working")
          }

    $diff = $now - $time; //Throws Error

Итак, это сравнение работает для меня.Но, когда я пытаюсь найти разницу между этими двумя временами, я получаю сообщение об ошибке:

"A non well formed numeric value encountered"

Как мне найти разницу между этими двумя временными метками?