Я использую ИК-датчик, чтобы определить, присутствует ли злоумышленник или нет.если злоумышленник присутствует, он переходит в спящий режим на 1 мин. Теперь мне нужно сбросить время ожидания, для этого я использую поток, но он показывает ошибку подтверждения, помогите мне, ниже мой код.
from threading import Thread, Event
import time
import RPi.GPIO as GPIO
class MyThread(Thread):
def __ini(self, timeout=60):
self.intruder_spotted = Event()
self.timeout = timeout
self.daemon = True
def run(self):
while True:
if self.intruder_spotted.wait(self.timeout):
self.intruder_spotted.clear()
print("Intruder")
else:
print("No intruder")
t = MyThread(60)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18,GPIO.IN)
try:
t.start()
while True:
i=GPIO.input(18)
if i==1:
t.intruder_spotted.set()
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
exit(0)