Не так, как вы описываете, нет.
В Google Assistant нет ничего автоматического или встроенного, которое открывало бы веб-сайты и открывало формы.
Вы можете написатьВаше собственное Действие , которое откроет веб-сайт для получения полей формы и подсказки, один за другим, вопросов в форме.Однако это не очень удобно для ваших пользователей.
Лучше было бы использовать Действия в Google, чтобы создать действие, которое ведет беседу с пользователем, чтобы получить ту же информацию, а затем отправить ее своемусервер.