Вы можете использовать этот код для модели вызова и использовать
$this->load->model('Model_Name');
$model = $this->Model_Name;
$some_var = $model->func();
или
$this->load->model('Model_Name','modelname');
$model = $this->modelname;
$some_var = $model->func();
, если вы вызывали модели в application/config/autoload.php
$autoload['model'] = array('Model_Name');
васможно использовать таким образом
$model = $this->Model_Name