Терминал имеет возможность переопределить ярлыки IDE , которые включены по умолчанию, это сделано для того, чтобы вы могли использовать общие ярлыки в приложениях терминала.
Если вы отключите эту опцию,Вы можете использовать Esc , чтобы вернуть фокус редактору, иначе он будет перехвачен и может использоваться в приложениях, запущенных в окне инструмента терминала.
Shift + Esc скроет окно инструмента «Терминал» и переместит фокус обратно в редактор независимо от того, включена ли упомянутая выше опция или нет.
Для всех остальных случаев Esc будет работать нормально, как указано в моем другом ответе 1018 *.