На самом деле, мы использовали шину управления в нашем проекте, когда я пытаюсь понять исходный код модуля шины управления. Я ничего не понимаю и не могу соединить все, что понял ... Так что, пожалуйста, помогите мне понять шину управления..... 1) Какие шаги для реализации шины управления. 2) Как CB взаимодействует с другими модулями