В целях обучения я пытаюсь получить полную поддержку C ++ на ARM MCU (STM32F407ZE).Я изо всех сил пытаюсь заставить работать исключения, поэтому я задаю этот вопрос:
Как получить исключения C ++ в голометаллическом загрузчике ARM?
Чтобы немного расширить вопрос:
Я понимаю, что исключение, такое как выход из функции, требует разматывания стека.Тот факт, что выход из функции работает "из коробки", а обработка исключений - нет, заставляет меня думать, что компилятор добавляет раскручивание функций-выхода, но не может делать это для исключений.
Так чтоПодвопрос 1: Правильна ли эта предпосылка?Действительно ли мне нужно реализовать / интегрировать библиотеку раскручивания для обработки исключений?
В моем поверхностном понимании раскрутки в стеке есть рамка, и при раскручивании "просто" нужно вызывать деструктор для каждого объектаи, наконец, перейдем к заданному catch.
Подвопрос 2: Как библиотека раскрутки выполняет эту задачу?Какая стратегия используется?(в пределах, подходящих для SO-ответа)
В своих поисках я обнаружил много объяснений ЧТО такое раскручивание, но очень мало, как заставить его работать.Наиболее близким является:
GCC arm-none-eabi (Codesourcery) и исключения C ++
Проект
1) Первый шаги все же с некоторыми трудностями, должен был получить питание MCU и связь через JTAG.
Это просто контекстная информация, пожалуйста, не помечайте вопрос не по теме только из-за этой картинки.Вместо этого перейдите к шагу 2.
Я знаю, что доступны тестовые доски, но это учебный проект, чтобы лучше понять все "волшебство" за сценой.Итак, я получил разъем для чипа, макетную плату и настроил схему минимального включения питания:
Примечание: JTAG выполняется через GPIOa raspberry-pi.
Примечание 2. Я использую OpenOCD для связи с чипом.
2) Вторым шагом было создание минимального программного обеспечения для мигания желтого светодиода.
Использование arm-none-eabi-g ++ в качестве компилятора и компоновщика, код на c ++ был простым, но мое понимание сценария компоновщика все еще немного размыто.
3) Включить обработку исключений (пока не работает).
Для этой цели используются следующие сведения:
Однако, это выглядит довольнослишком большая сложность для простой обработки исключений, и прежде чем приступить к реализации / интеграции библиотеки раскручивания, я хотел бы убедиться, что я иду в правильном направленииn.
Я бы хотел избежать взлома через 2 недели: "Ох, кстати, вам просто нужно добавить эту опцию" -xx "в компилятор, и она работает"
main.cpp
auto reset_handler() noexcept ->void;
auto main() -> int;
int global_variable_test=50;
extern "C"
{
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line){}
void hardFaultHandler( unsigned int * hardFaultArgs);
// vector table
#define SRAM_SIZE 128*1024
#define SRAM_END (SRAM_BASE + SRAM_SIZE)
unsigned long *vector_table[] __attribute__((section(".vector_table"))) =
{
(unsigned long *)SRAM_END, // initial stack pointer
(unsigned long *)reset_handler, // main as Reset_Handler
};
}
auto reset_handler() noexcept -> void
{
// Setup execution
// Call the main function
int ret = main();
// never finish
while(true);
}
class A
{
public:
int b;
auto cppFunc()-> void
{
throw (int)4;
}
};
auto main() -> int
{
// Initializing led GPIO
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitDef;
GPIO_InitDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
GPIO_InitDef.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitDef.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitDef.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitDef.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitDef);
// Testing normal blinking
int loopNum = 500000;
for (int i=0; i<5; ++i)
{
loopNum = 100000;
GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);
for (int i = 0; i < loopNum; i++) continue; //active waiting!
loopNum = 800000;
GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);
for (int i=0; i<loopNum; i++) continue; //active waiting!
}
// Try exceptions handling
try
{
A a;
a.cppFunc();
}
catch(...){}
return 0;
}
Makefile
CPP_C = arm-none-eabi-g++
C_C = arm-none-eabi-g++
LD = arm-none-eabi-g++
COPY = arm-none-eabi-objcopy
LKR_SCRIPT = -Tstm32_minimal.ld
INCLUDE = -I. -I./stm32f4xx/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include -I./stm32f4xx/CMSIS/Include -I./stm32f4xx/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc -I./stm32f4xx/Utilities/STM32_EVAL/STM3240_41_G_EVAL -I./stm32f4xx/Utilities/STM32_EVAL/Common
C_FLAGS = -c -fexceptions -fno-common -O0 -g -mcpu=cortex-m4 -mthumb -DSTM32F40XX -DUSE_FULL_ASSERT -DUSE_STDPERIPH_DRIVER $(INCLUDE)
CPP_FLAGS = -std=c++11 -c $(C_FLAGS)
LFLAGS = -specs=nosys.specs -nostartfiles -nostdlib $(LKR_SCRIPT)
CPFLAGS = -Obinary
all: main.bin
main.o: main.cpp
$(CPP_C) $(CPP_FLAGS) -o main.o main.cpp
stm32f4xx_gpio.o: stm32f4xx_gpio.c
$(C_C) $(C_FLAGS) -o stm32f4xx_gpio.o stm32f4xx_gpio.c
stm32f4xx_rcc.o: stm32f4xx_rcc.c
$(C_C) $(C_FLAGS) -o stm32f4xx_rcc.o stm32f4xx_rcc.c
main.elf: main.o stm32f4xx_gpio.o stm32f4xx_rcc.o
$(LD) $(LFLAGS) -o main.elf main.o stm32f4xx_gpio.o stm32f4xx_rcc.o
main.bin: main.elf
$(COPY) $(CPFLAGS) main.elf main.bin
clean:
rm -rf *.o *.elf *.bin
write:
./write_bin.sh main.elf
Сценарий компоновщика: stm32_minimal.ld
/* memory layout for an STM32F407 */
MEMORY
{
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 512K
SRAM (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K
}
/* output sections */
SECTIONS
{
/* program code into FLASH */
.text :
{
*(.vector_table) /* Vector table */
*(.text) /* Program code */
*(.data)
/**(.eh_frame)*/
} >FLASH
.ARM.exidx : /* Required for unwinding the stack? */
{
__exidx_start = .;
* (.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)
__exidx_end = .;
} > FLASH
PROVIDE ( end = . );
}