Краткий ответ - нет, действия не могут совершать звонки напрямую в локальную сеть, только общедоступные URL-адреса https.
В качестве более длинного ответа вы можете настроить промежуточное устройство, например Raspberry Pi, которое имеетвеб-сервер, а также может выполнять вызовы локальной сети.