Вы не можете использовать самозакрывающийся тег, измените импорт d3 на этот:
<script type="text/javascript" src="d3-v5.js"></script>
<html>
<head>
<title>Testing D3</title>
<script type="text/javascript" src="d3-v5.js"></script>
<script type="text/javascript">
function draw(data){
console.log(data);
}
</script>
</head>
<body>
<script type="text/javascript">
draw(12);
</script>
</body>
</html>