в последнее время я пытаюсь написать скрипт GUI, который будет отлавливать данные из цифрового компаса QMC5883l и показывать данные в небольшом графическом интерфейсе в реальном времени, скрипт работает нормально без ошибок, за исключением случаев, когда компас отключен, ошибка OSError и программаостанавливается, я использовал try-catch, чтобы решить эту проблему, так что теперь, когда исключение повышается, оно показывает, что компас отключен, однако, когда компас снова подключен, он не будет работать снова, как если бы он находился в коде исключения исключения oserror, мне нужно знать, есть лилюбой способ вернуться, чтобы попробовать скрипт, когда ошибка заканчивается
мой код ниже
# This Python file uses the following encoding: utf-8
import smbus #import SMBus module of I2C
from time import sleep #import sleep
import math
import sys
import os
from tkinter import *
#some MPU6050 Registers and their Address
Register_mode = 0x09 #Address of mode register
Register_set_reset = 0x0b #Addreas of set/reset period
X_axis_H = 0x01 #Address of X-axis MSB data register
Z_axis_H = 0x03 #Address of Z-axis MSB data register
Y_axis_H = 0x05 #Address of Y-axis MSB data register
declination = 1.466 #define declination angle of location where measurement going to be done
pi = 3.14159265359 #define pi value
def Magnetometer_Init():
#Write to mode R`egister for selecting mode
bus.write_byte_data(Device_Address, Register_mode, 0x1d)
bus.write_byte_data(Device_Address, Register_set_reset , 0x01)
def read_raw_data(addr):
#Read raw 16-bit value
high = bus.read_byte_data(Device_Address, addr)
low = bus.read_byte_data(Device_Address, addr-1)
#concatenate higher and lower value
value = ((high << 8) | low)
#to get signed value from module
if(value > 32768):
value = value - 65536
return value
bus = smbus.SMBus(1) # or bus = smbus.SMBus(0) for older version boards
Device_Address = 0x0d #QMC5883L magnetometer device address
Magnetometer_Init() # initialize qMC5883L magnetometer
print (" Reading Heading Angle")
window = Tk()
window.title("Welcome to LikeGeeks app")
window.geometry('350x200')
lbl = Label(window, text='heading angle')
lbl.grid(column=0, row=0)
def mainloop1():
try:
#Read Accelerometer raw value
x = read_raw_data(X_axis_H)
z = read_raw_data(Z_axis_H)
y = read_raw_data(Y_axis_H)
#Due to declination check for >360 degree
heading = math.atan2(y, x) + declination
if(heading > 2*pi):
heading = heading - 2*pi
#check for sign
if(heading < 0):
heading = heading + 2*pi
#convert into angle
heading_angle = int(heading * 180/pi)
lbl.configure(text=heading_angle)
window.after(1,mainloop1)
except OSError:
lbl.configure(text='compass disconnected')
window.after(0, mainloop1)
window.mainloop()