Обновление до @Kacper answer
Пример:
// это всего лишь пример кода, адаптируйте его под свои нужды.
element(by.id('input id')).getAttribute('value')
.then((text) => {
console.log(text);
});
асинхронный способ
let text = await element(by.id('some id')).getAttribute('value');
console.log('input text : ' + text);