Вы split()
Так как каждое совпадение, которое вы хотите, разделяется пробелом, вы можете просто разделить его на символ пробела.
let str = "+1 -1 +10 -56"
let op = str.split(' ');
console.log(op);
Вы можете сделать это и с помощью регулярных выражений.но в этом случае не используйте регулярные выражения.просто чтобы показать вам больше способов, я также добавляю решение регулярных выражений.
let str = "+1 -1 +10 -56"
let op = str.match(/[^ ]+/g);
console.log(op);