Существует два способа добавить ConstraintLayout:
implementation 'com.android.support.constraint:constraint-layout:2.0.0-alpha3'
, тогда вам нужно использовать его следующим образом:
<android.support.constraint.ConstraintLayout
...>
</android.support.constraint.ConstraintLayout>
или использовать androidx:
implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:2.0.0-alpha3'
тогда вам нужно использовать
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
...
>
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
Не смешивайте эти два.