Это в основном выбирает записи, которые находятся в A, но не в B. Это будет работать, но вам, возможно, придется настроить поле, которое вы используете, чтобы однозначно идентифицировать запись. В этом примере я использовал поле 'ID', но вам, возможно, придется изменить его на A.field1 = B.field1 AND A.field2 = B.field2 и т. Д.
INSERT INTO TABLEB
(
SELECT A.*
FROM TABLEA A
LEFT JOIN TABLEB B ON A.ID = B.ID
WHERE B.ID IS NULL
)