Как передать указатель на функцию-член в libusb? - PullRequest
Новая
       19

Как передать указатель на функцию-член в libusb?

0 голосов
/ 13 декабря 2018

Я пишу простую библиотеку, которая использует libusb для подключения к своему пользовательскому оборудованию, которое отправляет сигналы на хост-устройство каждые 50 мс.Он предназначен для предоставления простого уровня абстракции, чтобы пользователи вообще не беспокоились о libusb.Мне нужно передать указатель на нестатическую функцию-член класса на libusb_fill_bulk_transfer .Т.е. мне нужно иметь отдельный обратный вызов для каждого экземпляра MyDevice без раскрытия логики libusb моим пользователям.

Базовая конструкция:

  • init the lib 

    int mylib_init(){
  libusb_init(&context);
}

  • найти все совместимые устройства 

    int mylib_get_valid_devices(vector devs){
 //...
 libusb_device **devs1;
 int countAll = libusb_get_device_list(context, &devs1);
 //... fill devs
}
int mylib_print_device_info(MyDevice* dev);

  • подключить столько устройств, сколько ему нравится 

    int mylib_init_device(MyDevice* dev){
   libusb_open(dev->device, &dev->dev_handle);
   // check for kernel driver & remove if needed
   libusb_claim_interface(dev->dev_handle, 0);
   //...
}

  • настроить обратные вызовы для входящих данных на все экземпляры подключенных устройств 

    int mylib_start_transmission_async(MyDevice* dev, MyLibCallbackIn user_cb, unsigned char* buffer_in, int bufferSize){
   libusb_control_transfer(dev->dev_handle, p1, p2, p3, p4, p5, p6, p7);
   // .. rest of libusb_control_transfer -s

   //start device:
   int actual;
   unsigned char startSig = 0b00110111;
   libusb_bulk_transfer(dev->dev_handle, (1 | LIBUSB_ENDPOINT_OUT), &tosend, 1, &actual, 100);

   dev->user_callback = user_cb;
   dev->buffer_in = buffer_in; 
   dev->bufferSize = bufferSize;

   //setup transfer
   dev->transfer_in = libusb_alloc_transfer(0);
   libusb_fill_bulk_transfer(dev->transfer_in, dev->dev_handle, LIBUSB_ENDPOINT_IN, dev->buffer_in,dev->bufferSize, cb_in, NULL, 0);
   libusb_submit_transfer(dev->transfer_in); 

}

  • отключить по окончании

    int mylib_disconnect_device(MyDevice* device);

  • выйти из библиотеки

    int mylib_exit();

MyDevice определяется как: 

typedef int (*MyLibdCallbackIn)(unsigned char* buffer, int length);

class MyDevice{

  unsigned char* buffer_in;
  unsigned char* buffer_out;

  libusb_device* device = nullptr;
  libusb_device_handle* dev_handle = nullptr;

  struct libusb_transfer* transfer_in = nullptr;
  struct libusb_transfer* transfer_out = nullptr;

//this obviously wouldn't work because libusb doesn't accept it as a param:
  void LIBUSB_CALL cb_in(struct libusb_transfer* transfer); 
  MyLibCallbackIn user_callback;

  void run();
  //...

}

, а cb_in определяется как: 

void LIBUSB_CALL MyDevice::cb_in(libusb_transfer* transfer){
  int r = libusb_submit_transfer(this->transfer_in);
  callback_in(transfer->buffer, transfered);

}

Я не могу передать MyDevice::cb_in в libusb_fill_bulk_transferпотому что типы указателей на функции несовместимы.В то же время я не хочу, чтобы мои пользователи писали функцию обратного вызова с libusb_transfer* в качестве параметра (выставляя libusb) для прямой передачи в libusb_fill_bulk_transfer.

РЕДАКТИРОВАТЬ: я пыталсяс 

void LIBUSB_CALL callback_wrapper(struct libusb_transfer* transfer){
  MyDevice* dev = reinterpret_cast<MyDevice*>(transfer->user_data);
  dev->cb_in(transfer);
}

но получите Sementation fault (Core dumped) ошибка

1 Ответ

0 голосов
/ 13 декабря 2018

Согласно комментариям Макса Ланхофа и Сэма Варшавчика, решение состоит в том, чтобы передать экземпляр MyDevice в libusb_fill_bulk_transfer.Итак: 

int mylib_start_transmission_async(MyDevice* dev, MyLibCallbackIn user_cb, unsigned char* buffer_in, int bufferSize){

   //...
   // setup transfer:
   dev->transfer_in = libusb_alloc_transfer(0);
   libusb_fill_bulk_transfer(dev->transfer_in, dev->dev_handle, LIBUSB_ENDPOINT_IN, dev->buffer_in,dev->bufferSize, cb_in, dev, 0);
   libusb_submit_transfer(dev->transfer_in);                                                                               ^^^

}

и затем используйте callback_wrapper как в Edit.Спасибо!

...