Основной вопрос заключается в том, как найти точку на окружности, которая имеет кратчайшее расстояние до данного прямоугольника.
После моей мысли мы можем разделить всю 2D-плоскость на две области, однагде прямоугольник может быть перемещен путем перемещения в направлении его границ, другой - где прямоугольник не может быть перемещен таким образом.Первая область окрашивается как перекресток (цветная область), а вторая область - это остальная часть 2D-плоскости (белая область).
![The two areas](https://i.stack.imgur.com/im8os.png)
Если центр этого круга находится внутри первой области, то запрашиваемая точка является точкой пересечения ((круг) и (перпендикулярная линия от (центр круга) до (ближайшая граница прямоугольника))).Иначе, если центр находится внутри второй области, то запрошенная точка является ближайшим углом прямоугольника.
Обновление : Еще одна мысль - рассмотреть только эти 6 точек: 4 - пересечениеиз ((окружность) и (линия между центром окружности и углом 4 прямоугольника)), еще 2 - это пересечение ((окружность) и (перпендикулярная линия от (центр окружности) до (границыпрямоугольник))).