Я пытаюсь найти способ адекватно моделировать взаимодействие между объектами и потоками, на которых они работают.Я пробовал диаграмму последовательности, но взаимодействия недостаточно ясны.Каков наилучший способ моделирования взаимодействия объектов и потоков?