Использование табличных переменных очень распространено в SQL Server, но у Oracle их нет, потому что Oracle довольно хорошо умеет эффективно объединять таблицы.Таким образом, в Oracle эквивалент вашей подпрограммы T-SQL будет следующим:
SELECT c.ProjetoId
, p.Nome as project_nome
, c.CameraId
, c.Nome as camera_nome
FROM TbProjeto p
inner join TbCamera c
ON P.ID = C.PROJETOID
Псевдоним столбца необязателен, но для ясности