Вам нужен другой стол, потому что 1 человек может работать во многих компаниях, а в 1 компании много сотрудников.Поэтому добавьте еще одну таблицу CompanyStaff, например, которая будет содержать companyID и personID, а затем выполнить объединение.
CompanyStaff TABLE
ID CompanyID StaffID
SELECT * FROM Company c INNER JOIN CompanyStaff cs
ON c.ID = cs.CompanyID
INNER JOIN Staff s ON s.ID = cs.StaffID
После того, как вы сможете отфильтровать или выбратьвсе, что вы хотите.
Вы также можете добавить столбец в таблицу персонала, которая содержит идентификатор компании, но это будет избыточно.В вашем примере нет информации, которая связывает сотрудников и компанию прямо сейчас, поэтому вы не можете сделать правильный запрос.
Если в этих двух таблицах есть разделенные записи, вы можете присоединить их 1-1 к RecordID, но тезаписи должны быть одинаковыми в обеих таблицах.